3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

化学动力学: 一门研究各种因素对反应速率的影响规律的科学

一、为什么要研究开发药物修饰释放制剂 二、什么是药物修饰释放制剂

2.1 化学反应的速率 2.2 分子扩散及对流传质 2.3 吸附化学反应的速率 2.4 反应过程动力学方程的建立 2.5 新相形成的动力学

• 热力学：研究过程的可能性 • 动力学：研究过程的现实性 • 热力学不考虑时间因素，所以热力学上可以发生的过程只是现实可能发生的过程，不是必然发生的。比如一个化学反应的摩尔反应吉布斯函数变尽管为负，但由于反应阻力很大，有可能实际上并不发生，因而必须研究动力学问题，即过程发生的速度问题。 • 但热力学上不能发生的过程，在现实中肯定是不能发生的

《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（PPT课件）14 新药的药物动力学研究

第一节 给药方案设计 第二节 患者的给药方案调整 第三节 治疗药物监测与给药方案的个体化

《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（PPT课件）12 统计矩原理在药物动力学研究中的应用

一、系统仿真概述 二、系统动力学结构模型化原理 三、基本反馈回路的 DYNAMO仿真分析

《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（PPT课件）07 药物动力学概述