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针对一般矢量控制系统存在的动、静态转矩电流与磁场电流的耦合问题,在分析磁场定向偏差对系统性能影响的基础上,首次引入自适应逆控制策略的控制方案,并分析了方案的控制特点.理论分析及仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决一般矢量控制系统存在的转矩与磁场耦合对系统性能造成的影响,提高系统动、静态性能
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4.1连锁遗传理论的建立 4.2性状连锁遗传规律 4.3连锁与交换的遗传分析 4.4基因定位与连锁遗传图 4.5真菌类的染色体作图(自学) 4.6有丝分裂分离与重组(自学) 4.7连锁交换定律的意义
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设有质点M,质量为m,在外力作用下,以加速度a运 动,根据牛顿第二定理,有:F=ma。由反作用力定律 可知,质点必须同时对施力物体有一反作用力,其大小 与F相同,方向相反F=-ma,。则F称为惯性力。 一个具有加速度的质点的惯性力,大小为质点的质 量与加速度的乘积,而方向与加速度方向相反,惯性力 作用在使该质点产生加速度的施力物体上。 在自然坐标系中,切向惯性力和法向惯性力在自然 坐标轴上的投影为:
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推理的形式结构 推理的正确与错误 推理的形式结构 判断推理正确的方法 推理定律 自然推理系统P 形式系统的定义与分类 自然推理系统P 在P中构造证明:直接证明法、附加前提证明法、归谬法
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为研究充填料浆流变性能,利用流体力学原理,通过L型管道自流输送实验对其在管道中流动的力学特性进行了分析.结果表明:料浆浓度、流量和管径对料浆管输阻力和充填倍线大小的作用程度不同,其中料浆浓度影响尤为显著.在能够实现自流输送的充填倍线合理条件下,采场充填时,当结合充填能力确定流量和管径后,可通过充填站调节制浆浓度以使充填材料在管道输送、采场中沉降、抗离析、脱排水、固结硬化和力学性能等方面表现良好
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通过本章的学习,要深入了解邓小平民主 法制理论,正确认识在全球化形势下,加强社会主 义法制建设的必要性,正确理解民主与专政、民主 与法制的相互关系,正确理解依法治国与以德治国 的关系,以达到自觉守法,依法维护国家利益和自 身的权益,为依法治国,建设社会主义国家提供重 要的基础
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一、城市设计的历史特征---城市与城市设计 1、“城”与“市”----城市的历史特征 2、“自下而上”----城市设计的形成 3、“自上而下”----城市设计的发展 4、“交替发展”----城市设计的规律
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 §3.1 铁磁性的基本特点和基本现象  §3.2 铁磁性自发磁化的唯象理论  §3.3 “分子场”理论的改进和发展  §3.4 反铁磁性“分子场”理论  §3.5 亚铁磁性唯象理论  §3.6 磁结构的多样性
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(一)公平理论 主要讨论报酬的公平性对人们工作积极性的 影响;人们将通过纵向和横向两方面的比较 来判断其所得报酬的公平性。 基本观点:当一个人作出了成绩并取得了报 酬之后,他不仅关心自己所得的报酬的绝对 量,而且关心相对量,因此他通过比较来确 定自己所得报酬是否合理,比较的结果将直 接影响今后工作的积极性
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介绍在“高分子物理实验”教学中新开设的又一个计算机模拟实验,即应用自编的改进型 四位置模型,模拟二维空间中的自回避行走链和无规行走链,并验算均方末端距和均方回转半径与 聚合度的标度关系,所得结果与 de Gennes的理论符合良好
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