人工智能基础：6R关节型机器人运动学建模

同步辐射特征 横向振荡的稳定性 运动学方程 电子的横向运动 经典回归 二极磁铁与边缘场 横向运动的相椭圆 变换矩阵M和N 弯转磁铁 电子的横向振荡的特性 横向振荡的包络 系统的接受度

§10.1 简谐振动的动力学特征 §10.2 简谐振动的运动学 §10.3 简谐振动的能量 §10.4 简谐振动的合成

刚体运动学 1、刚体的定轴转动 2、力矩，转动定律，转动惯量 3、力矩转动定律，动能定理

第一节 质点运动的描述 第二节 速度 第三节 加速度

§5-1 刚体运动学 §5-2 刚体的定轴转动 §5-3 转动惯量 §5-4 定轴转动的角动量守恒定律 §5-5 定轴转动中的功和能 §5-6 回转仪 进动(自学) §5-7 刚体的平面运动(自学)

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.6 证明无限小角位移是矢量

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.4 刚体的定点运动

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.2 刚体的定轴转动、角速度的概念

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第一章 质点运动学 §1.5 质点运动的自然坐标描述