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西安石油大学理学院:《数学模型与数学实验》课程教学资源(PPT课件)第七章 差分方程模型
文档格式:PPT 文档大小:502.5KB 文档页数:18
7.1 市场经济中的蛛网模型 7.2 减肥计划——节食与运动
《数学模型》课程教学资源(课件讲稿)第七章 差分方程模型
文档格式:PDF 文档大小:411.59KB 文档页数:33
7.1市场经济中的蛛网模型 7.2减肥计划节食与运动 7.3差分形式的阻滞增长模型 7.4按年龄分组的种群增长
北京大学:《量子力学》课程教学资源(讲义)Lecture 11 粒子在中心场中的运动
文档格式:PDF 文档大小:70.16KB 文档页数:4
由于任意中心场中角向波函数都相同,为球谐函数,故中心场问题退化为径向方程:
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第四章 机器人的逆向运动学
文档格式:PDF 文档大小:4.31MB 文档页数:83
4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解
《理论力学》课程教学资源(习题与答案)第六章 点的运动学
文档格式:PDF 文档大小:2.41MB 文档页数:17
第六章点的运动学 A OA= AB= 200 mm, CD= DE AC = AE =50mm,杆OA的角速度a= 0.2xad/,t=0时,g=0;十 求点D的运动方程和轨迹
清华大学:《数学建模》课程教学资源(讲义)离散模型(差分方程建模,姜启源)
文档格式:PDF 文档大小:657.63KB 文档页数:17
1、市场经济中的蛛网模型 2、离散形式的阻滞增长模型 3、按年龄分组的种群增长模型 4、减肥计划节食与运动
闭链机构机器人的运动分析和动力分析
文档格式:PDF 文档大小:608.12KB 文档页数:9
本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
《天气学原理》课程教学资源(PPT课件)第一章 影响大气运动的作用力(1.4)风场与气压场的关系
文档格式:PPT 文档大小:285KB 文档页数:53
一、地转风 地转风是水平地转偏向力和水平地转梯度力平 衡条件下,空气沿着平行等压线的水平直线运动。 由Z坐标系下的零级简化水平运动方程:
山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程
文档格式:PDF 文档大小:864.48KB 文档页数:15
山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程
山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程
文档格式:PDF 文档大小:716.25KB 文档页数:24
山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程
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