1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高

➢ 烯烃a位氢的卤化 ➢ 共振论简介：共振式的画法，共振式稳定性的判别，共振论在有机化学中的应用 ➢ 共轭双烯化学性质：共轭双烯的稳定性，共轭加成（1, 4-加成及1, 2-加成） ，热力学控制与动力学控制反应

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

血糖在人体内的生理过程。糖尿病是只可控制不可治愈的终身疾病。糖尿病的诊断、临床与糖尿病控制的方法。高血糖为何致病，以及无糖食品的科学性。在当今世界，2型糖尿病患者越来越多，但是大多数人对于日常过度饮食如何会产生令人致命的糖尿病不甚了解；理解过度饮食、肥胖和2型糖尿病的关系；还有了解高血糖致病机制；糖尿病的并发症；2型糖尿病的防治

肥胖的概念，为何它是当今最严重的社会问题。身体质量指数(BMI)的计算，如何进行体重控制，科学锻炼与科学减肥的意义。肥胖也许是我们谈论最多的一个话题；每个人都有变成胖子的可能性；流行病学研究认为它与当今大多数的慢性病的发生发展有关。通过这一讲的学习，理解肥胖、正常体重与异常体重、体重控制和BMI；科学锻炼和合理减肥的科学常识

第一节 测定微生物生长繁殖的方法 第二节 微生物的生长规律 第三节 影响微生物生长的主要因素 第四节 微生物培养法 第五节 微生物生长繁殖的控制