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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
《铁道科学与工程学报》:一种基于间接平差的免置平设站方法(打印版)
文档格式:PDF 文档大小:3.88MB 文档页数:8
提出一种基于间接平差的免置平设站方法,以高程、平面及姿态的联立求解为基础,通过变量代换、泰勒展开、矩阵求逆等方法求全站仪站点位置和姿态,采用验后精度求权和平差代的方法提高设站精度。该方法原理清晰,物理意义明确,打破了置平才能设站的传统。计算机仿真和线路试验表明,该免置平设站方法具有较高设站精度,能够达到高速铁路测量的精度要求
帘线钢夹杂物成分控制的最小自由能变化模型
文档格式:PDF 文档大小:503.98KB 文档页数:5
应用共存理论和规划理论,以夹杂物与钢水化学反应自由能变化值最小化为目标,建立了夹杂物成分与结晶器钢水成分之间关系的数学模型.经验证,在夹杂物为液态的情况下,模型计算结果与实测结果相符合.利用模型计算了[Ca]、[Al]含量对夹杂物成分的影响.结果表明,为将CaO-SiO2-Al2O3系夹杂物控制在塑性区,结晶器中钢水[Al]含量应根据[Ca]含量的变化而变化.当[Ca]的质量分数为5×10-6时,应控制钢水中[Al]的质量分数在12×10-6左右
《家畜解剖与生理学》课程教学课件(PPT讲稿)能力单元二运动系统
文档格式:PPT 文档大小:12.47MB 文档页数:81
子单元1 骨骼 子单元2 肌肉
《动物营养与饲料实验》实习十二 浓缩饲料的配合设计
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
一、目标 提供猪或鸡的全价饲料配方,学生能推算相应畜禽的浓缩饲料配方。 二、方法与内容 由全价饲料配方推算出浓缩饲料配方 (1)由配制出的全价配合饲料配方求浓缩饲料配方设计的系数,即用100%减去全价配合饲料中能量饲料所占的百分数
《北京科技大学学报》:集输管线腐蚀原因分析
文档格式:PDF 文档大小:510.89KB 文档页数:6
研究了青海油田集输管线腐蚀的主要原因。结果表明:水样中高氯离子含量、高总含盐量、高矿化度是影响管线腐蚀加剧的重要原因。细菌微生物参与了管线的腐蚀反应,它与溶液中氯离子共同作用,使管线局部腐蚀加剧。同时管线还受到由硫化氢引起的应力腐蚀作用,使得管线既可能由于坑蚀或孔蚀导致腐蚀穿孔,还可能由于应力腐蚀而导致突发性开裂
清华大学:《计算机程序设计基础》课程教学资源(PPT课件)第四章 复合数据结构基础
文档格式:PPT 文档大小:214.5KB 文档页数:34
第四章复合数据结构基础 学习目标 一、掌握数组定义与基本使用方法,熟悉字符型数组概念 二、掌握指针基本概念,能熟练使用指针操作基本数据对象 三、掌握指针基本运算,了解指针与数组的关系 四、掌握结构体类型的声明、结构体变量的定义与基本用法,能在程序中熟练使用结构体
热连轧板形板厚多变量系统鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:8
针对板形板厚多变量复杂系统,以板形和板厚质量为主要控制目标,以弯辊力和辊缝为主要控制变量建立系统模型.基于某热连轧实际生产参数得到具体数学模型.针对建模过程中忽略掉的各种次要因素的影响及扰动和参数摄动,应用Matlab鲁棒控制工具箱对系统进行耦合分析并求解出鲁棒控制器,通过均衡处理的控制器降阶算法得到低阶鲁棒控制器.仿真结果验证所设计控制器具有良好的解耦效果、抗干扰能力和抗参数摄动能力
基于AE的深部复变环境下急斜特厚煤层开采动力失稳分析
文档格式:PDF 文档大小:899.04KB 文档页数:5
华亭煤矿5#煤是赋存在深部的急斜特厚煤层,其开采扰动极其频繁,最大主应力与最小主应力相差较大,开采过程中频繁出现动力失稳并诱致衍生灾害.基于声发射的煤岩动力失稳行为实验与现场相关测试的比较,综合分析了复杂变化环境下煤岩在不同的动态拉伸比能、压缩变形阻力和剪切应力作用下的失稳声发射能率和总事件等定量规律
1000初軋機測定研究的初步總結
文档格式:PDF 文档大小:1.65MB 文档页数:13
發揮現有軋機的潛在能力是提高軋鋼生產的主要途徑之一,為此需對軋機進行研究分析,以便在另件強度及電機容量允許的條件下盡可能地強化軋製過程,合理安排生產使產量提高。由於軋製理論的限止,目前最可靠的研究方法是對軋機追行測定,並在實驗數據的基礎上再進行理論分析。本文介紹了我們對1000初軋機測定研究的情況,研究所用的方法,及測量用的儀器及裝置,最後並列出了對實驗數據初步加工的結果
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