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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第一章自动控制的一般概念

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第八章非线性控制系统的分析

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第一章自动控制的一般概念

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（现代控制理论）教学大纲（自动化专业）

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系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高

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频率特性典型环节的频率特性系统的开环频率特性频域稳定性判据稳定裕度频率特性分析

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频率特性典型环节的频率特性系统的开环频率特性频域稳定性判据稳定裕度频率特性分析

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当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的响应可能出现下列情况: