4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

一、离散沃尔什变换(略) 二、离散哈达玛变换:

1、元件的复频域模型 2、应用拉氏变换求解微分方程

上海交通大学：《数学物理方法》课程教学资源（课件讲稿）第七章 积分变换（Fourier 变换）§7.3 δ 函数 §7.4 Fourier变换的性质

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

一、Z变换的定义与收敛域 二、Z反变换 三、系统的稳定性和H(z) 四、系统函数

11.1 拉普拉斯变换与反变换 11.2 运算电路 11.3 用拉普拉斯变换法分析线性电路

一、Z变换的基本概念和基本性质 二、Z变换的域分析 三、离散系统的系统函数 四、离散系统的频率响应

矩阵的初等变换分矩阵的初等行变换和矩阵的初等列变换两类，它们又各有３种变换．

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则