矢量方程的图解法 同一构件上各点间的运动关系 两构件瞬时重合点间的运动关系

运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

1948年，W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系，提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法－ 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数（例如开环增 益 、时间常数 ）连续由零变化到无穷大时，特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹， 即为闭环系统特征根的根轨迹

运动分析目的和方法 用速度瞬心法求机构的速度 用矢量方程图解法求机构的速度和加速度 ·复杂机构的速度分析 ·用解析法求机构的速度和加速度

1一门宽为a,今有一固有长度为L(L>a)的水平细杆,在门外贴近门的平面内沿其长度方向匀速运动,若站在门外的观察者认为此杆的两端可同时被拉进此门,则该杆相对于门的运动速度υ至少为多少?

1一门宽为a,今有一固有长度为Lo(Lo>a) 的水平细杆,在门外贴近门的平面内沿其长度 方向匀速运动,若站在门外的观察者认为此杆 的两端可同时被拉进此门,则该杆相对于门的 运动速度υ至少为多少?

阊复合运动问题是研究物体相对于不同参考系的 运动之间的关系。例如在刚体平面运动和一般运动 中相对于平动坐标系和固定坐标系的运动之间的关系 复合运动不是一种新的运动形式,只是一种研 究运动学问题的思路和方法

任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动. 周期和非周期振动 简谐运动 最简单、最基本的振动

任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动 例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体 中原子的振动等 周期和非周期振动 简谐运动最简单、最基本的振动

一、振动(vibration) 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动 周期和非周期振动 简谐运动最简单、最基本的振动