1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

一、指令系统概述 二、基本指令(11类17条) 三、编制梯形图应注意的问题 四、应用指令(17大类)

本章主要讲解 Windows2000中活动目录(Active Directory,AD)的基本知识和使用技巧。通过本章学习,读者应该掌握以下内容: 一、活动目录的基本概念 二、活动目录的规划与安装 三、域控制器的管理 四、用户账户和计算机账户的管理 五、组和组织单位的管理 六、资源发布和域的管理

7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告

4-1工业控制计算机及发展演变 4-2总线工控机产品 4-3可编程逻辑控制器 4-4硬件系统集成应用

1.技术成熟 2.易被人们熟悉和掌握 3.不需要建立数学模型 4.控制效果好

Bl系列适用于交流50HZ,额定电压至250V额定电流 20A的低压操作控制电路,作线端连接分线和实验之用

接触器 一、交流接触器 二、直流接触器