本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

北京大学：《电路分析原理 Circuit Analysis》课程教学课件（英文版）第一章 线性电路分析基础 第四节 线性电路的时域分析

噪声的统计特性 噪声谱（频域） 幅值分布（时域） 相关噪声源和非相关噪声源 噪声的类型 热噪声 闪烁噪声 电路中噪声的表示 单级放大器中的噪声 共源、共栅、共漏、共源共栅 差分对中的噪声 噪声带宽

常参量线性电路的时域解法 简谐函数的复数表示 复阻抗和复导纳

4．1 概述 4．2 对雷达信号时域参数的测量 4．3 雷达侦察信号的预处理 4．4 对雷达信号的主处理 4．5 数字化接收机与数字信号处理

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab问题

5.1 离散时间信号 5.2 离散系统的数学模型和模拟 5.3 离散系统的零输入响应 5.4 离散系统的零状态响应

第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程

一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论