人工智能基础：基于信息素扩散模型解耦控制策略的蚁群算法

智能系统：π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构（清华大学：张香燕、张乃尧）

智能系统：基于工控机的船舶航向横摇控制信息处理系统

【智能系统】鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究

人工智能基础：不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析

智能系统：一种离散直接自适应模糊滑模控制

智能系统：直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真

智能系统：交会对接最后逼近段姿轨耦合控制

智能系统：PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用

智能系统：生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法