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基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测
文档格式:PDF 文档大小:782.08KB 文档页数:5
永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置
重庆工学院:《数据库原理》第三章 关系数据库标准语言
文档格式:PPT 文档大小:290.5KB 文档页数:103
SQL语言可以分为数据定义、数据查询、数 据更新、数据控制四大部分。本章系统而详尽地 讲解了SQL语言这四部分的内容。 进一步了解关系数据库系统的基本概念
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第七章 线性离散系统的分析
文档格式:PDF 文档大小:2.55MB 文档页数:85
7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:71
2.1 线性系统响应的特点 2.2 线性系统状态转移矩阵及其性质 2.3 线性时变系统的响应 2.4 线性定常系统的响应 2.5 线性离散系统的响应
《单片机控制技术及应用》第三章 指令系统与汇编语言程序设计
文档格式:PPT 文档大小:211KB 文档页数:60
第一节指令系统概述 第二节汇编语言程序实例 第三节寻址方式 第四节指令系统 第五节汇编语言程序设计
安徽科技学院:《机械工程控制基础》课程教学资源(PPT课件)第3章 系统的时间响应分析
文档格式:PPT 文档大小:6.44MB 文档页数:81
第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用
重庆大学:《数字信号处理 DSP原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 C54x的硬件结构
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:237
TMS320C54x芯片是一种特殊结构的微处理器, 为了快速地实现数字信号处理运算,采用了流水线指 令执行结构和相应的并行处理结构,可在一个周期内 对数据进行高速的算术运算和逻辑运算 本章主要介绍TMS320C54x芯片的硬件结构,重 点对芯片的引脚功能、CPU结构、内部存储器、片 内外设电路、系统控制以及内外部总线进行了讨论
《数控加工基础》第六章 数控机床的操作与维护
文档格式:DOC 文档大小:33.5KB 文档页数:4
一、操作面板的符号及意义 数控机床的操作面板是指数控机床上所配置数控系统的操作与控制面板,面 板上具体内容按不同型号、用途的数控系统分别设置
长安大学:《高速公路管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 高速公路交通管理
文档格式:PPT 文档大小:2.26MB 文档页数:55
通过本章学习,理解交通管理的概 念、意义、特点;熟悉交通控制与 管理系统的组成,交通事故的特点; 掌握交通流及其特征,交通管制的 内容,高速公路交通事故的原因分 析,高速公路服务区的管理原则、 管理模式以及经营开发的方式
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