介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望

钢液真空循环脱气法（RH）精炼能够利用高真空和钢液循环流动有效脱气和去除夹杂物.同时，炼钢环境下 CO2可与钢液中[C]反应生成CO提高搅拌强度.因此，本文提出将CO2作为RH提升气进行真空精炼.针对CO2在RH精炼过程的冶金反应行为特性，通过热力学理论分析了极限真空条件下CO2脱碳的有利条件及限度，同时搭建了CO2作RH提升气工业试验平台，通过工业试验对比研究了CO2/Ar分别作提升气时对钢液精炼过程的影响

1范围 本法适用样品中硫离子浓度范围101~103mg/L,检测下限浓度为0.2mg/L经六个以上实 验室验证,本法可用于制革、化工、造纸、印染等工业废水以及地表水中硫离子含量的测定。 工业废水大多色深、浑浊,含有机物、阳离子、阴离子,成份复杂;且硫离子极易被氧 化,不易保持稳定的浓度

• 1.1 现代化学工业中的安全问题 • 1.2 化学工业安全问题的特点 • 1.3 化工安全理论与技术 1.3.1 化工危险性的分析与识别技术 1.3.2 人机工程学、劳动心理学和人体测量学的应用 1.3.3 化工安全技术的新进展 1.3.4 化工安全工程及其基本内容

水质一钒的测定一催化极谱法 钒具有生物活性,是人体所必需的微量元素之一,可减少龋齿发病率,对造血过程有一 定的积极作用,并减弱合成胆固醇的作用,使血管收缩,增强心室肌的收缩力,有降低血压 的作用。 天然水中钒含量很低,大约浓度为1~10ig/L,对人和动植物一般不会产生毒害作用。 钒常作为合金钢的添加剂和化学工业中的催化剂使用,因此钢铁、石油、化工、染料、 纺织、陶瓷、照相、电子等工业废水中钒含量较多,往往造成污染

第三节 其它工业区位理论 一、帕兰德的区位理论 二、胡佛的区位理论 三、区位的相互依存学派 四、廖什的市场区位理论 五、艾萨德的区位指向理论 六、格林哈特的工厂区位理论 第四节 行为区位理论：收益性空间界限分析与行为矩阵

飞机设计是一项复杂和周期很长的工作,在工业部门通常分成几个阶段进行 首先拟定设计要求,它是由使用方(军方或民航)负责。现代军用飞机根据国家的战略 方针和将来面临的作战环境,经过分析提出作战技术要求。现代军用飞机从设计要求的制定 到开始服役使用一般都需要10年以上的时间,要准确预计10年后的政治、经济、技术环境 是相当困难的。一架军用机的全寿命费用达数百亿元的量级,因而军用飞机设计要求的研究 和制定是一项非常重要和影响巨大的工作

以钢液中钱盐脱铜实验为例，分析了实验过程中引起柑祸内钢液质量变化的几种因素，对模拟工业喂丝法的铁盐脱铜实验数据进行了重新处理，得出了更为合理的钢液中铜含量与脱铜剂加人量之间的关系并与处理前实验结果进行了对比

1范围 本方法规定了测定废水中吡啶的气相色谱法。 本方法适用于工业废水中吡啶的测定。 本方法采用顶空注射气相色谱分析法。将一定体积含有吡啶的工业废水放置在具有一定 容量的密闭容器中,液面留有适当空间。将此溶液恒温加热30min后,使水中的吡啶进入空 间,待气液两相达到平衡,取液上空间气体注入附有氢火焰离子化检测器的气相色谱仪测定

采用固相反应合成了Ba(Mg1/3Nb2/3)O3(BMN),Ba(Zn1/3Nb2/3)O3(BZN)复合钙钛矿型粉末,并用它来改善工业BaTiO3陶瓷的介电损耗特性,实验结果表明1300~1400℃烧结后,可获得至密度为90%左右的瓷体。同时经频谱阻抗分析实验,表明这类材料随频率从1KHz增加到1000kHz介电损耗显著降低,品质因数大幅度改善