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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第四章 机器人的逆向运动学
文档格式:PDF 文档大小:4.31MB 文档页数:83
4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解
广州大学:《数学分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二十一章(21=6)重积分的应用
文档格式:PPT 文档大小:165.5KB 文档页数:7
一、问题的提出 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中. 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性 (即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相应 地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并且 在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域do时, 相应地部分量可近似地表示为f(x,y)do的形式, 其中(x,y)在do内.这个f(x,y)do称为所求量U 的微元,记为dU,所求量的积分表达式为
《信号与线性系统分析》课程教学资源(教案讲义)第二章 连续系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:719KB 文档页数:26
一、经典法求LTI系统的响应:齐次解自由响应瞬态零输入特解强迫响应稳态(阶跃、周期)零状态 二、冲击响应与阶跃响应:(定义、求解方法仍为经典法) 三、卷积积分:(定义、图示法求卷积) 四、卷积积分的性质:
华东理工大学:《信号与系统》课程教学资源(课件讲稿)第二章 连续时间系统的时域分析方法
文档格式:PDF 文档大小:2.31MB 文档页数:47
§2-1 连续系统的时域分析 §2-1-1 系统微分方程及其经典解 §2-1-2 零输入响应与零状态响应 §2-2 离散系统的时域分析 §2-2-1 离散系统差分方程的建立 §2-2-2 离散系统差分方程的求解 §2-3 系统的单位冲激响应与单位样值响应 unit impulse response and unit sample §2.4 卷积积分与卷积和( Convolution) 2.4.1借助于信号分解求系统零状态响应 §2.5 卷积和—已知单位样值响应,求系统零状态响应
华东理工大学:《信号与系统》课程教学资源(学习指导书)第二章 线性时不变系统的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:567.13KB 文档页数:12
通过本章的学习,学生应深刻理解0-和0+的含义,掌握0-值和0+值的方法;理解冲激响应和阶跃响应的意义,掌握其求解方法;掌握微分方程和差分方程的经典解法,零输入响应特别是零状态响应的求解;掌握卷积积分和卷积和的定义、性质和计算方法,并会用卷积积分法求线性时不变系统的零状态响应
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第四章 机器人的逆向运动学
文档格式:PDF 文档大小:4.31MB 文档页数:83
4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解
安徽理工大学:《人工智能导论 Introduction to Artificial Intelligence》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 图搜索与问题求解
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:168
3.1 状态图搜索 3.2 状态图搜索问题求解 3.3 与或图搜索 3.4 与或图搜索问题求解 3.5 博弈树搜索
电子科技大学:《电路分析基础 Electric Circuit Analysis》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 网孔分析法和结点分析法
文档格式:PPT 文档大小:2.2MB 文档页数:129
本章介绍利用独立电流或独立电压作变量来建立电路方程的分析方法,可以减少联立求解方程的数目,适合于求解稍微复杂一点的线性电阻电路,是“笔”算求解线性电阻电路最常用的分析方法
《人工智能技术导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 图搜索与问题求解
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:168
3.1 状态图搜索 3.2 状态图搜索问题求解 3.3 与或图搜索 3.4 与或图搜索问题求解 3.5 博弈树搜索
《Mathcad 2001在数学中的应用》实验35 一元线性回归分析问题求解
文档格式:PDF 文档大小:21.69KB 文档页数:2
实验35一元线性回归分析问题求解 求解一元线性回归方程的方法:(1)
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