讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

8.2壳体和折板结构体系——薄壁空间结构体系 壳体:由单曲面或双曲面板组成,以曲面的空间 保证结构刚度 刚度 折板:由平面板组成,以折板组成的空间刚度 概述:壳体结构的发展简况

§13-3 单元刚度矩阵(整体座标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵

§2 圆轴扭转时的应力计算和强度设计  圆轴扭转试验  圆轴扭转时的应力计算  受扭圆轴强度设计 §3 圆轴扭转时的变形计算和刚度设计  圆轴扭转时的变形计算  受扭圆轴刚度设计

6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元

§9-1 板的筒形弯曲 §9-2 刚性板的弯曲微分方程式 §9-3 刚性板弯曲的解 §9-4 正交异性板的弯曲 §9-5 刚性板的能量解法

共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动

1.理解描写转动的4个物理量φ、Δ、O、B和定轴转动的运动方程ψ=p(t),并会运用角线量关系. 2.理解定轴刚体转动惯量定义式,会计算简单刚体的转动惯量

• 质点和质点系的动量矩 • 动量矩定理 • 刚体绕定轴转动的微分方程 • 刚体对轴的转动惯量 • 质点系相对质心的动量矩定理 • 刚体平面运动微分方程

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.4 刚体运动方程与平衡方程 §3.5 刚体转动惯量