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重点介绍本课程的性质、研究对象、学习目的、课程特点和学习方法,简单介绍机 械设计的一般步骤和方法。特别注意讲清楚机械机器与机构之间的区别,通用零件与专用零件的 分类
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
文档格式:PDF 文档大小:3.29MB 文档页数:121
第一节 液态成形理论基础 第二节 砂型铸造方法 第三节 特种铸造方法 第四节 铸造工艺设计 第五节 铸件结构工艺性 第六节 铸造成形新发展
文档格式:PDF 文档大小:482.3KB 文档页数:7
基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:59
一、基本概念 企业为实现各种特定目标以求自身 发展而设计的行动纲领或方案。它涉及到 企业发展中带有全局性、长远性和根本性 的问题
文档格式:PPT 文档大小:3.55MB 文档页数:91
相变化过程是物质从一个相转移到另 个相的过程,相平衡状态是它的极限 相平衡研究是化工生产过程选择分离方 法,设计分离装置以及实现最佳操作的理论 依据
文档格式:DOC 文档大小:23KB 文档页数:2
这是本课程的第十三单元,按照第一节和第二节课分别设计。 一、学习目标 1、识记概念:教法、学法、教与学方法、教学方法操作性教学方法、技术性教学方 法、原理性教学方法
文档格式:DOC 文档大小:447KB 文档页数:10
物质动力是以现实的方式查看装配体零部件运动的方法之一。启动物质动力功能后, 拖动一个零部件时,此零部件就会向其接触的零部件施加作用力,并使接触的零部件在所 允许的自由度范围内。物质动力可以在整个装配体范围内应用,拖动的零部件依次可以顺 次推动一个零部件向前移动,继而推动另一个零部件移动
文档格式:PPT 文档大小:61KB 文档页数:30
一、信息不对称可能导致潜在的交易不能进行; 二、但在许多情况下,为了获得交易带来的收益,拥有私人信息的一方会主动揭示自己的私人信息; 三、信号传递拥有私人信息的一方通过一定的行为选择来告诉没有私人信息的一方自己的真实类型
文档格式:PPT 文档大小:870KB 文档页数:17
我们知道横截面上的τOQ;但用材料力学的方法不易直接推出τ 的分布规律。我们注意到dM/dx=Q;当(5-2)式推广应用于横力弯曲时, 我们有可能由梁段的部分微元x方向的平衡求出τ;再由剪应力互等 定理换成τ。(如下图):
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