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第七章刚体的简单运动 7.1已知OA=0.1m,R=0.1m,角速度w=4rad/s; 求导杆BC的运动规律以及 y 当=30°时BC杆的速度v和加速 度a。 解BC杆直线平动,用点O1
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本章从空间认知的角度讲述了对现实世界进行抽象的过程。空间认知属于行 为地理学的范畴,它研究个体如何对现实世界进行认知,并在意识中编码的过程。 在认识的基础上进行逐步抽象,最后得到数字化的空间数据,这正是 OpenGIS九 层抽象模型前五层所描述的内容。最后是空间数据库模型,进一步强调了该抽象过 程。 本章的内容有助于加深对空间数据和空间信息的理解
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线性网络:由独立电源和线性元件组成。 具有线性性质: 1.齐次性:单个激励(独立源)作用时,响应与激励成正比。 2.可加性:多个激励同时作用时,总响应等于每个激励单独作用(其余激励置零)时所产生的响应分量的代数和
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第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion
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一、机电一体化技术的概念 机电一体化技术是在以大规模集成电路和微型计算 机为代表的微电子技术高度发展、并向传统机械工业领 域迅速渗透、机械电子技术高度结合的现代工业的基础 上,将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技 术、传感测试技术、信号变换技术、接口技术、软件编 程技术等多种技术有机地结合并综合应用的技术
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在本章中,介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的 单元组成的一个群体设备(生产线)的控制功能。 在实现时,相对于前面各独立单元控制功能的实现, 增加了一定的难度和任务量。增加了硬件方面的设计内 容,增加了各单元之间信息交换的内容,控制的难度增 大了,调试设备(包括硬件及控制程序)的难度增加了, 总的工作量大大地增加了,同时也给学生增加了更多的 发挥与锻炼的机会,因此本章的内容适合于作为课程设 计或者是毕业设计的内容
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STEP7是用于 SIMATIC可编程逻辑控制器的组态 和编程的标准软件包。它是 SIMATIC工业软件的组成部 分 STEP7标准软件包具有强大的功能,主要有:
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第6章MPS供料单元的结构与控制 6.1供料单元的结构 6.1.1供料单元的功能 供料单元是MPS中的起始单元,在整个系统中,起着刘向系统中的其它单元提供原槽料的作用
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四、翻领的设计及变化 翻领是领面向外翻摊的一种领型由于领 面按照其形状单独制成,因此没有接缝, 平顺光滑。 翻领有加底领和不加底领两种形式
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目录 1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学)
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