一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言，闭环与开环频率特性之间的关系是

§5-1 概述 §5-2 计算机控制系统的组成及分类 §5-3 测试软件设计 §5-4 直接数字控制系统

一．模型误差的客观存在性 希望建立的模型尽善尽美： 能“逼真”地模拟现实系统； 能“精确”地预测系统的未来情况； 能“准确”地控制系统； 得到问题的“最优”解；… 逼真、精确、准确、最优、…

一、热力学状态参数 二、压—焓图的形成及应用 三、制冷剂的种类、命名及性质 四、电冰箱的类型、结构与工作原理 五、电冰箱制冷系统的主要部件与结构 六、电冰箱电器控制系统的工作原理 七、电冰箱常见故障的分析和维修

一、电话通信的基本原理 二、电话交换技术的发展 三、程控数字交换机的系统结构 四、接口电路 五、交换网络-话路建立 六、控制系统 七、程控交换软件系统 八、呼叫处理的基本原理 九、交换技术基础 十、电话通信网

液压系统的辅助元件包括油箱、温控装置、 过滤器、蓄能器、密封件和管件等。它们 是保证液压元件和系统安全、可靠运行和 延长使用寿命的重要辅助装置

➢ 机电一体化系统基本知识； ➢ 机电系统总体设计； ➢ 机电系统机械设计技术； ➢ 控制系统设计技术； ➢ 伺服系统设计技术。 ➢ 检测技术； ➢ 机电一体化技术的应用

稳定性是系统的另一个重要特征。 系统运动稳定性的分析是控制理论的一个重要组成部分。 实际系统必须是稳定的。 外部稳定性:通过输入一输出关系来表征。 内部稳定性:零输入下状态运动的响应来表征。 满足一定的条件,内部稳定性和外部稳定性之间存在等价 关系

一、奈奎斯特第二准则:可以有控制地在某些 码元的抽样时刻引入码间干扰,而在其余码元的抽 样时刻无码间扰,那么就能使频带利用率提高到 理论上的最大值,同时又可以降低对定时精度的要 求。 通常把具有这种特性的传输波形称为部分响应 波形。利用部分响应波形进行传送的基带传输系 统称之为部分响应系统

从高炉操作培训的功能分析入手,结合计算机的高速计算、演示和控制功能,提出了高炉操作仿真培训系统的总体框架和硬件配置,并给出了实现该系统的具体方法