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平面机构的结构分析机构运动简图的绘制平面机构自由度的计算 1运动副及其分类一.构件运动的单元. 二运动副使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

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力的合成与分解力的合成:平行四边形公里F=F1+F2 力的分解:公式F=F1+F2中有六个要素, 已知其中四个才能确定其余两个。即在已知合力的大小和方向的条件下,还必须给出另外两个条件。工程中常会遇到要将个力沿已知方向分解,求两分力大小的问题。如求力F在坐标轴上的分力大小

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一、运动副两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

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§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

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西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章平面连杆机构 2.5 课后习题详解

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西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章平面连杆机构 2.4 课后习题详解

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西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章平面连杆机构 2.3 考点及常见题型精解

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西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章平面连杆机构 2.1 重点内容提要

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西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第01章平面机构的自由度和速度分析 1.5 课后习题详解

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西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第01章平面机构的自由度和速度分析 1.4 课后习题