第2章牛顿运动定律 1牛顿运动定律 一、第一定律(惯性定律): 任何物体都保持静止或作匀速直线运动的状态,除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态

第二部分牛顿运动定律 第一讲牛顿三定律 一、牛顿第一定律 1、定律。惯性的量度 2、观念意义,突破“初态困惑” 二、牛顿第二定律 1、定律 2、理解要点 a、矢量性 b、独立作用性:f→a,Fx→a c、瞬时性。合力可突变,故加速度可突变与之对比:速度和位移不可突变);牛顿第二定律展示了加速度的决定式(加速度的定义式仅仅展示了加速度的“测量手段”)

§2-1 牛顿运动三定律 §2-2 非惯性系中的牛顿运动定律(了解)

8.1力学相对性原理伽利略变换 一、力学相对性原理 力学定律在一切惯性系中数学形式不变

一、惯性定理 二、正定二次型与正定矩阵 三、判定法

4-1b)求形心的位置 4-4b)试计算平面图形对形心轴yc的惯性矩

二次型 一、基本要求 1.了解二次型及其矩阵表示; 2.会用配方法和初等变换化二次型为标准形; 3.熟练掌握用正交变换化实二次型为标准形; 4.知道惯性定理与二次型的秩; 5.了解实二次型的正定性及其判别法

2.正定二次型: 正惯性指数等于变元个数的实二次型称为正定二次型: 正定二次型的(实对称)矩阵称为正定矩阵 设A=(an)为n阶实对称矩阵,称A的r阶子式

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

一、判断20分,每4分在你认为的正确答案号上打‘) 1.了高整体定性可 (a)高(b)高惯性1(c)流扫刚