6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

2-1牛顿运动定律力的概念惯性参照系 2-2力学单位制和量纲 2-3牛顿运动定律应用举例

一、伽利略变换 1力学相对性原理(Principle of relativity in mechanics) 一切力学规律在不同的惯性系中有相同的形式称为牛顿相对性原理或力学 相对性原理,也叫做伽利略不变性

一、同时的相对性 在经典力学中,如果两个事件在一个惯性系中观测是同时发生的,那么在另 个光学校中观测也是同时发生的。这从伽利略变换可以看出:

1、第一定律(惯性定律) 1686年,牛顿在他的名著《自然哲学的数学原理》 书中写道: 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受 到力的作用迫使它改变这种状态为止

一、判断题(本大题共5小题,每小题2分,总计10分) 1.质点有运动就有惯性力。() 2.质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩() 3.已知质点的运动方程就可以确定作用于质点上的力;已知作用于质点上的力也可以确定质点的运动方程。()

§1 波动稳定度概念 §2 惯性不稳定 §3 正压不稳定 §4 斜压不稳定 §5 K—H 不稳定

一、同时的相对性 “凡是时间在里面起作用的一切判断,总是关于同 时事件的判断” 爱因斯坦 由校钟操作定义同时性,并在同一惯性系中建立起 统一的时间坐标:

5.1过滤机理 在颗粒床快滤中,颗粒的去除主要在滤层内部,一般称 为深床过滤。 深床过滤的机理包括:输送机理和附着机理 输送机理:将孔隙水流中的小颗粒带到滤料表面。输送 机理可能包括沉淀、布朗扩散、拦截、惯性和水动力

第三节活塞连杆组 活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆等组成 一、活塞 1、作用:(1)构成燃烧室(2)传递动力。 2、要求:(1)活塞质量小:往复惯性力小活塞销