• 离散数学的性质、内容 • 学习此课的目的 • 学习此课的方法 • 命题的表示、命题的演算 • 命题演算中的公式，及其应用 • 命题逻辑推理

把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

定义若随机变量X的可能取值是有限 个或可列个,则称Ⅹ为离散型随机变量 描述ⅹ的概率特性常用概率分布或分布律

一、注释: 二、cfs( the Continuous-time- Fourier Series): 连续时间傅立叶级数 三、ds(the Discretetime- Fourier Series): 离散时间傅立叶级数

数字通信系统中大多采用正弦信号作为载波,因为正弦信号形式简单、便于产生和 接收,从而构成正弦载波数字调制系统。从原理上说,数字调制与模拟调制没有什么区 别,不过模拟调制是对载波信号的参量进行连续调制,在接收端对载波信号的调制参量 连续地进行估值;而数字调制却是用载波信号的某些离散状态表征所传送的信息,在接 收端也只要对载波信号的离散调制参量进行检测

5.1 引言 5.2 短时傅里叶变换 5.3 维格纳变换(WD) 5.4 时域离散信号的维格纳变换 5.5 时频分布的统一表示式 5.6 时频分析在编队目标架次检测中的应用

6.1 引言 6.2 连续小波变换 6.3 离散小波变换 6.4 小波分析的应用

数字通信系统中大多采用正弦信号作为载波,因 为正弦信号形式简单、便于产生和接收,从而构成正弦 载波数字调制系统。从原理上说,数字调制与模拟调制 没有什么区别,不过模拟调制是对载波信号的参量进行 连续调制,在接收端对载波信号的调制参量连续地进行 估值;而数字调制却是用载波信号的某些离散状态表征 所传送的信息,在接收端也只要对载波信号的离散调制 参量进行检测

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

一．计算机控制实验指导 1．概述.1 2．实验一 A/D 与 D/A 转换.3 3．实验二 数字滤波.7 4．实验三 D(s)离散化方法的研究.9 5．实验四 数字 PID 控制算法的研究.13 6．实验五 串级控制算法的研究.16 7．实验六 解耦控制算法的研究.19 8．实验七 最少拍控制算法的研究.23 9．实验八 具有纯滞后系统的大林控制.28 10．实验九 线性离散系统的全状态反馈控制.30 11．实验十 二维模糊控制器.33 12．实验十一 单神经元控制器.36 二．计算机控制对象实验指导 1．实验一 直流电机转速计算机控制实验.39 2．实验二 水箱液位计算机控制实验.41 三．计算机控制软件说明 1．概 述.43 2．安装指南及系统要求.47 3．功能使用说明.48 4．VBScript 编程及疑难解答.55 5．使用实例.78