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全国中学生物理竞赛课件14:刚体的动力学与运动学问题
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第一节 田径运动与学生的心理健康 第二节 体操运动与学生的心理健康 第三节 球类运动与学生的心理健康 第四节 武术运动与学生的心理健康 第五节 游泳运动与学生的心理健康 第六节 滑冰运动与学生的心理健康 第七节 登山运动与学生的心理健康
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3.1 模量与粘度 3.2 聚合物的运动状态 3.3 玻璃化转变理论与测定 3.4 玻璃化温度的影响因素 3.5 静态粘弹响应 3.6 线性粘弹模型 3.7 动态力学响应 3.8 介电响应 3.9 两个基本原理 3.10 高分子流体的粘度 3.11 高分子流体的弹性 3.12 拉伸粘度
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7-1刚体的平行移动 7-2刚体的定轴转动 7-3定轴转动刚体内各点的速度与加速度 7-4绕定轴转动刚体的传动问题 7-5角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示
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第一节 配气机构型式及评价 第二节 配气机构运动学和凸轮型线设计 第三节 配气机构动力学 第四节 凸轮轴及气门驱动件设计
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5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
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以汽车运动学为基础,以理论分析 和试验研究密切结合的研究方法,研究 汽车主要使用性能与其结构参数之间的 内在联系,探讨各种影响汽车主要使用 性能的因素,从而指出:正确设计汽车和 道路,合理选用汽车,合理改装汽车, 以及科学有效地进行汽车试验的途径
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本文对顶吹气体射流冲击下熔池内的液体流扬,将物理模型的试验测定,与数学模型方程的数值求解相配合进行了研究。用激光测速仪测定了模型熔池液流的速度分布。以湍流的运动学和动力学方程、Prandtl-Kolmogorov湍流单方程模型,以及物理模型试验测定提出的边界条件,构成了所研究问题的数学模型。应用Spalding等计算湍流回流的方法,对数学模型数值求解,得到了熔池内液流流函数、速度、涡量、湍动能,湍流旋涡粘性系数等的分布,计算结果与实验测定相当吻合,并可见本文的工作比之前人的有了进一步的改善
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计
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