一、城市生态管理的含义 依据生态学原理,运用政策、法规、经济、技术、行政、教育等手段。对城市生态环境各种生态关系进行调节控制,对城市生态环境系统的结构、功能及协调进行管理和调控,协调城市中人类社会经济活动与环境的关系,限制或制止损害环境的行为

二由Bode图确定系统的传递函数步骤: 1.用±20ndb/dec的直线段去近似实验所得对数幅频特性 2开环增益K的确定

一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统

应用系统优化方法对一类生产过程建立系统模型,在稳定性分析的基础上应用控制论中极点配置理论方法对系统作决策分析.结果表明,优化策略下系统达稳时间短,生产利用率高

第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;

液压系统：将液压动力元件、执行元件、控制元件和其他辅助元件通 过管路有机的连接起来，以实现主机各种作业要求的完整系统。了解液压系 统的工作特点和性能，对液压设备的设计、研究、使用和维修等都非常重要。 液压设备的设计、研究、使用和维修都是借助于液压系统图和必要的分析计 算进行的

第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正