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排泄：人体在新陈代谢过程中产生的代谢产物、多余的水分和进入机体的各种异物，排出体外的过程

第二章身体运动对人体健康发展的影响 一、人体运动对各器官系统的影响 二、发展身体素质和提高基本活动能力 三、增强适应自然环境和抵抗疾病的能力 四、促进人的智力发展 五、促进心理机能发展

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研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

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本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

一、概念(concept) 田径运动是由田赛和径赛、公路赛、竞走和越野赛组成的项目。它包括人们走、 跑、跳、投等基本活动方式,因此,很容易被人们接受和掌握。目前,它是世界上 最为普及并易于开展、推广的体育运动项目之一 田径运动包括:竞走、赛跑、跳跃、和投掷等40多个单项以及由部分跑、跳、 投项目组成的全能运动