从定义中可见，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的重要性集中体现在它是自动化、科学测试、计量核算、监测诊断等系统的基础环节

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第一章 检测技术的基本知识 第二章 电阻式传感器 第三章 电容式传感器 第四章 电感式传感器 第五章 压电式传感器 第六章 磁电式传感器 第七章 热电偶传感器 第八章 光电传感器 第九章 霍尔传感器 第十章 其他传感器 第十一章 检测系统的干扰抑制技术

• 生物测试及方式 • 一般毒性试验 • 生物的分子和细胞水平检测 • 生物致突变、致畸和致癌效应检测 • 微宇宙法

1、检测装置的干扰来源分类及原因？ 2、影响系统工作的干扰形成应具备哪些条件？ 3、常见的干扰耦合方式有哪些？ 4、根据干扰进入测量电路的方式与有用信号的关系，可将噪声干扰分为哪两类？ 5、什么是差模干扰？又称什么？如何消除？

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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置

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实验项目 1：现代隧道施工技术（必修） 实验项目 2：隧道通风检测（必修） 实验项目 3：隧道照明检测（必修） 实验项目 4：隧道衬砌混凝土强度和缺陷的无损试验（选修） 实验项目 5：隧道施工的监控量测（选修）