上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）机器人智能化

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

（1）简单的接触传感器，探测是否与周围物体接触，如开关型传感器。 （2）复杂的触觉传感器，除了能探测周围物体的存在，而且还能感知物体外部的轮廓

2.1 人工智能的起源与发展 2.2 机器学习方法简介 2.3 机器学习方法初级应用介绍 2.3 人工智能的环境岩土工程应用案例 2.4 基于高斯过程的污染土场地勘察 2.5 小节与思考

3.4.1 微程序控制的基本思想 1. 若干微命令编制成一条微指令，控制实现一步操作； 2. 若干微指令组成一段微程序，解释执行一条机器指令； 3. 微程序事先存放在控制存储器中，执行机器指令时再取出

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