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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.5 控制系统的相对稳定性

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.4 奈奎斯特稳定判据

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.3 系统开环频率特性的绘制

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.2 典型环节频率特性的绘制

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.1 频率特性的概念

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第五节应用MATLAB分析控制系统的性能

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第四节线性系统的稳态误差分析计算

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第三节劳斯-霍尔维茨稳定性判据

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深圳大学：《自动控制原理》课程教学实验指导书（共六个实验）

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标