3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算

2.3.5典型环节及其传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种:

等效二端网络的定义 电阻串并联电路 实际电源的两种模型及其等效变换 运用等效变换简化含受控源的电路 非串 并联电路的简化

支路电流法 电路方程的独立电流变量和独立电压变量 网孔分析法和回路分析法 电路的对偶性

本章介绍几个基本电路定理,除替代定理和特勒根定理外,都以线性网络为前提条件。掌握这些定理,有助于简化电路的分析工作。 叠加定理 替代(置换)定理 戴维南定理和诺顿定理 应用等效电源定理分析含受控源的电路 最大功率传递定理 特勒根定理 互易定理

正弦电压和电流 相量法 相量图 有效值相量 三种基本元件伏安关系的相量形式 阻抗和导纳及其等效电路 正弦交流电路的稳态分析 正弦稳态功率 非正弦交流电路分析 三相交流电路的基本知识

电容元件和电感元件 一阶电路的瞬态分析 一阶电路的全响应 三要素法 阶跃函数和阶跃响应 二阶电路的零输入响应和全响应

9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统