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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题四
文档格式:PDF 文档大小:24.97KB 文档页数:1
第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同
哈尔滨工业大学:《网络技术》第一章 Internet概述
文档格式:PPT 文档大小:2.09MB 文档页数:78
一、什么是计算机网络? 计算机网络是地理上分散的多台独立自主的计算机遵循约定的通讯协议,通过软、硬件互连以实现交互通信、资源共享、信息交换、协同工作以及在线处理等功能的系统。 计算机网络与国际电话系统十分相似--没有人能完全拥有或控制它,但连接以后却能使它象大型网络一样运转
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二
文档格式:PDF 文档大小:40.29KB 文档页数:1
第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八及解答
文档格式:PDF 文档大小:39.28KB 文档页数:1
第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题十及解答
文档格式:PDF 文档大小:37.97KB 文档页数:1
第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题六及解答
文档格式:PDF 文档大小:36.02KB 文档页数:1
第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控
《现代物流管理》课程电子教案(PPT教学课件)第11章 区域物流系统规划及运作模式
文档格式:PPT 文档大小:290KB 文档页数:48
11.1区域物流系统规划概述 11.1.1区域物流系统的内涵 1.区域与区域物流 为了方便研究物流系统构筑和对物流活动进行调节与控制,可以将区域表述为,描述、分析、规划、运营、管理或制定法规、政策等来说,是一个地域的统一体。区域物流表述为:在一定区域规划和构筑促进社会经济最佳战略实现的物流系统,及其与物流运营与监控等有关的活动体系
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第一套试题
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:2
一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() (1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第四套试题
文档格式:DOC 文档大小:70.5KB 文档页数:3
一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第二套试题
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:2
一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()
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