一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)

第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

《高等数学》课程教学资源：课程讲义：第九章 含变化率的方程问题——微分方程浅说 §2 特殊类型微分方程的解法（初等积分法）

一、存在唯一性定理 1定理1考虑初值问题

第十二章微分方程 习题课 一、主要内容 二、典型例题

微分方程的幂级数解法 一、问题的提出

一、案例 二、概念和公式的引出 三、进一步的练习 四、实训

一、案例 三、概念和公式的引出 三、进一步的练习 四、实训

一、案例 二、概念和公式的引出 三、进一步的练习 四、实训

一、f(x)=expm(x)型 二、f(x)=e(p(x) cos ax+pm(x) sin ax)型 三、小结