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《自动控制原理》课程教学资源:第六章 线性系统的能控性和能观性分析
文档格式:PDF 文档大小:458.92KB 文档页数:42
能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
西南科技大学:《自动控制原理》第三章 时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:45
3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第22讲 频域稳定判据
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:17
频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数(不解根)判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题
《自动控制原理》课程电子教案(PPT教学课件)第二章 控制系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:3.73MB 文档页数:57
引言(数学模型的概念和意义) 输入输出描述法 数学模型的分类,传递函数,典型环节,系统的相似性,线性化 结构图(方块图)及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数,特征多项式与特征方程
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:2.07MB 文档页数:76
1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:2.08MB 文档页数:76
1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:1.99MB 文档页数:76
1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现
西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:560.5KB 文档页数:61
1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.3)相平面方法
文档格式:PPT 文档大小:834.5KB 文档页数:46
第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结
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