本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

一、判断题 1、能量方程中，压强标准可任意选取，可采用相对压强也可采用绝对压强。对同一问题亦可采用不同标准。 （ ） 2、流场中液体质点通过空间点时，所有的运动要素不随时间变化的流体叫恒定流。如果有一个运动要素随时间变化则称为非恒定流。 （ ）

4.1 流体运动与流动阻力的两种形式 4.1.1 流动阻力的影响因素 4.1.2 流体运动与流动阻力的两种形式 4.1.2.1 均匀流动和沿程损失 4.1.2.2 非均匀流动和局部损失 4.2 流体运动的两种状态——层流与紊流 4.2.2 流动状态的判别标准—雷诺数 4.2.3 不同流动状态的水头损失规律 4.为什么用下临界雷诺数，而不用上临界雷诺数作为层流与紊 4.3 圆管中的层流 4.3.1 分析层流运动的两种方法 4.3.1.1 N-S方程分析法 4.3.1.2 受力平衡分析法 4.3.2圆管层流的速度的分布和切应力分布 4.3.3 圆管层流的流量和平均速度 4.3.4 圆管层流的沿程损失 4.3.5 层流起始段 4.4 圆管中的紊流 4.4.1运动要素的脉动与时均化 4.4.2 混合长度理论（紊流切应力） 4.4.3圆管紊流的速度分布 4.4.3.1 速度分布 4.4.4 圆管紊流的水头损失 4.4.3.2层流底层、水力光滑管与水力粗糙管 4.5 圆管流动沿程阻力系数的确定 4.5.1 尼古拉兹实验 4.5.2 工业管道紊流阻力系数的计算 4.5.2.1 λ值分析 4.5.2.2 λ计算公式 4.6 非圆形截面管道的沿程阻力计算 4.6.1 利用原有公式进行计算 4.6.2 用蔡西（Chezy）公式进行计算（不要求，去掉） 4.8 管路中的局部损失 4.8.1 边界层分离： 4.8.2 局部阻力系数的影响因素 4.8.2 常用流道局部阻力系数的确定 4.8.3 水头损失的叠加原则（不要求）

本章主要研究在外力作用下机械的真实运动规律。主要介绍作用在机械上的驱动力和生产阻力，研究等效动力学模型的建立和机械运动方程的建立及其求解。最后介绍机械运转速度的波动及其调节方法

§7.1 简谐振动的运动学描述 §7.2 简谐振动的动力学性质 §7.3 保守系的振动 §7.4 阻尼振动、受迫振动 §7.5 波的运动学描述 §7.6 一维线性波动方程 §7.7 波的能量 §7.8 真空中电磁波

§4.1 载流子的热运动和散射 §4.2 载流子的输运 §4.3 载流子迁移率 §4.4 非平衡情形的过剩载流子 §4.5 准费米能级 §4.6 半导体基本的物理方程

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

➢第一节 粘性流体的运动微分方程 ➢第二节 附面层的基本特征 ➢第三节 层流附面层的微分方程式 ➢第四节 附面层的动量积分方程式 ➢第五节 附面层位移厚度和动量损失厚度 ➢第六节 平板层流附面层的计算 ➢第七节 平板紊流附面层的近似计算 ➢第八节 平板混合附面层的近似计算 ➢第九节 曲面附面层的分离现象 ➢第十节 粘性流体绕圆柱体的流动 ➢第十一节 粘性流体绕球体的流动

文章针对某车型卡车存在的前桥振动传递率偏大的问题,首先建立了驾驶室前桥轮胎三自由度非线性动力学模型,然后应用牛顿第二定律推导出模型的运动微分方程,并在此基础上开发出基于MATLAB的前桥阻尼优化软件

以极端稀释气溶胶体系中单个粒子为研究对象,建立了考虑受重力浮升力、表面势力和布朗热动力作用的运动控制方程,运用布朗动力学方法数值模拟了近壁处气溶胶粒子的动力特性规律.结果表明,壁面之上一定范围内(约50个气溶胶粒子半径)存在一个壁面影响区,区域中气溶胶粒子的动力特性有别于无界大空间中的气溶胶粒子,且其厚度远大于壁面对粒子作用力的范围(约1个粒子半径).最后讨论了不同表面特性、不同粒子半径时壁面影响区的变化规律