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$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化
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一、全通函数 全通:幅度特性为常数。对所有频率的正弦信号按相同的幅度传输系数通过。 全通函数的特征:极点位于s左半平面。零、极点关于jw轴镜像对称
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2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因 此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前 采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一 库塔法等数值积分法是几种基本的方法
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一、离散时间信号 1 序列的表示 2 序列的产生 3 常用序列 4 序列的基本运算 二、系统分类 1 线性系统 2 移不变系统 3 因果系统 4 稳定系统 三、常系数线性差分方程 四、连续时间信号的抽样
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前言 第一章全书主要公式和内容摘要 第二章信号与系统 第三章线性时不变系统 第四章连续时间信号与系统的傅里叶分析  第五章离散时间信号与系统的傅里叶分析
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4.6系统函数H(s) 一、系统函数H(S)与系统特性 1、系统函数H() 2、系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 s域求零状态响应 求H(s)的方法 3、零极点与系统时域特性 4、零极点与系统频响特性 5、连续系统的稳定性
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GPS (Global Positioning System 即全球定位系统,是由美国建立的一个卫 星导航 定位系统,利用该系统,用户可以在全球 范围内实现全天候、连续、实时的三维导 航定位和测速;另外,利用该系统,用户 还能够进行高精度的时间传递和高精度的 精密定位
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2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一库塔法等数值积分法是几种基本的方法
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本章的要点 1、由系统框图或电路图画出对应的信号流图 2、由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函数 3、状态方程和微分方程(差分方程)之间的互求 4、连续时间系统和离时间系统状态方程的列写和求解 5、系统的可控性和可观性
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1 KYa之得来:算和测 在某填料塔中用清水吸收空气中的低浓度 氨,以测定填料的气相总体积吸收系数KYa. (1)试设计该测定系统的简图并说明空气 和水哪个应该是连续相和分散相及原因. (2)试分析需要知道哪些条件和测定哪些 参数才能计算出KYa
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