脉冲响应不变法的主要缺点是频谱交叠产生的混淆,这是从S平面到Z平面的标准变换z=e的多值对应关系导致的为了克服这一缺点,设想变换分为两步: 第一步:将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里; 第二步:通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去

研究了δ算子和δ变换的一些性质以及对离散时间系统的描述方法,并比较了δ变换和传统的s变换和z变换之间的关系.最后介绍了δ算子在离散时间系统仿真和控制系统设计中的应用方法

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13-1 拉普拉斯变换的定义 13-2 拉普拉斯变换的性质 13-3 拉普拉斯反变换 13-4 运算电路 13-5 应用拉普拉斯变换分析电路

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

一、序列的Z变换 二、序列的傅里叶变换 三、序列的Z变换与连续时间信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系