建立电路的等效变换的基本概念 应用电源的等效变换化简电路 含受控源等效电路的分析方法 晶体管小信号等效电路及其计算 应用Ｙ－等效变换和电桥电路分析电路 运用理想运放的特性分析运算放大器电路

建立电路的等效变换的基本概念 应用电源的等效变换化简电路 含受控源等效电路的分析方法 晶体管小信号等效电路及其计算 应用Ｙ－等效变换和电桥电路分析电路 运用理想运放的特性分析运算放大器电路

建立电路的等效变换的基本概念 应用电源的等效变换化简电路 含受控源等效电路的分析方法 晶体管小信号等效电路及其计算 应用Ｙ－等效变换和电桥电路分析电路 运用理想运放的特性分析运算放大器电路

设A是n维酉空间V内的线性变换,如果V内的线性变换A满足a,BV,有 (Aa, B)=(a, B) 则称A是A的共轭变换.A为A的共轭变换当且仅当它们在标准正交基下的矩阵互为共轭 转置. 共轭变换的五条性质: 1)E=E 2)(A)=A 3)(kA)*=kA 4)(A+B)=a+B 5)(AB)'=B'A' 如果A=A,则称A是一个厄米特变换

前面主要讨论了由已知函数f(t)求它的象函数 F(s),但在实际应用中常会碰到与此相反的问 题,即已知象函数F(s)求它的象原函数f(t).本 节就来解决这个问题. 由拉氏变换的概念可知,函数f(t)的拉氏变换, 实际上就是f(tu(t)e-的傅氏变换

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

对于一个函数(t),有可能因为不满足傅氏变 换的条件,因而不存在傅氏变换. 因此,首先将(t)乘上u(t),这样t小于零的部分 的函数值就都等于0了 而大家知道在各种函数中,指数函数e(B>0) 的上升速度是最快的了,因而e-Bt下降的速度 也是最快的. 因此,几乎所有的实用函数p(t)乘上u(t)再乘上 e-后得到的(t)u(t)e-p傅氏变换都存在

2.1 电路等效变换的概念 2.3 电源的等效变换 2.2 无源网络的等效变换

2电阻电路的等效变换 2.1二端网络等效的概念 2.2电阻串、并联电路的等效电路 2.3实际电压源和实际电流源的电路模型及其等效变换 2.4含独立源支路的等效电路 2.5混联电路的分析 2.6含受控源二端网络的化简及含受控源混联电路的分析 2.7阻的星形联接与三角形联接的等效变换

14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应