14-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力 由牛顿第二定律:

《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）刚体力学、非线性系统

一、矢量运算的基本知识二绪论 1单位矢量 2矢量的加法 3矢量的标积 4矢量的矢积 5.矢量的导数

14-3质系动能定理 1.质点动能定理

均质轮受外力作用而绕 其质心O作定轴转动,它有 角速度和角加速度,但对于 轮的动量为:

§ 5-1 滑动摩擦力 § 5-2 摩擦角与自锁现象 §5-3 摩擦平衡问题

若力系中各力的作用线在空间任意分布,则该力系, 称为空间任意力系,简称空间力系

工程问题-赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与地面 摩擦生烟?

引言 平面任意力系:各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点 又不相互平行的力系叫~

一、力系分为:平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系平面任意力系