◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结

本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

3.1-向量 3.2(1)-向量组 1. 向量及其运算 2 向量组的定义 3. 向量与向量组的关系 4. 向量组之间的关系 3.2(2)-向量组的线性相关性 3.3-向量组的秩与最大无关组 2. 向量组秩的定义及求法 1. 最大线性无关组的定义 3. 向量组的秩和对应矩阵秩的关系 3.5-线性方程组解的判定 3.6(1)-齐次线性方程组解的结构 3.6(2)-非齐次线性方程组解的结构

第四章线性方程组 第一节线性程组的消元法 第二节齐次线性方程有非零解的条件及解的结构 第三节非齐次线性方程有解的条件及解的结构

第四章函数和程序结构 本章的主要内容包括: 1、C语言函数的概念,如何调用C提供的库函数,如何自己来定义函数,并调用这些函数。中的数据表示 2、多文件组成C程序的方法 3、变量生存期作用域 4、C语言的数学函数

1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

一、C语言概述 二、数据类型与表达式 三、 顺序、选择、循环结构设计 四、数组应用 五、 函数应用 六、指针应用 七、结构体、位运算、文件操作

第一节概述 第二节数控系统的基本功能 第三节CNC装置硬件结构 第四节CNC装置软件结构 第五节经济型数控系统 第六节基于PC的开放式数控系统

1. 理解齐次线性方程组有非零解的充要条件及非齐次线性方程组有解的充要条件; 2. 理解齐次线性方程组的基础解系、通解及解空间的概念; 3. 理解非齐次线性方程组解的结构及通解的概念

一.背景 在社会系统中常常按照人们的职务或者 地位划分为许多等级，如在我们大学, 教师一 般分为教授、副教授、讲师和助教 ,学生身份 的人分为研究生、大学生、中学生和小学生, 在其他系统内也都有相应的级别分类. 不同等 级的人员比例形成一个等级结构 . 一个合适的、 稳定的等级结构有利于各方面工作的顺利进 行 .本节我们就来建立一个模型来描述等级结 构的变化 , 根据已知条件和当前的结构来预报 未来结构 , 并为寻求某个理想的等级结构提供 相应的策略