4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统

一、基本的三角分解法(Doolittle法) 若n阶方阵A=(a)nxn的顺序主子式

给出了一种综合λ型铰链四杆近似直线机构的新方法——位移矩阵法,推导出了综合公式,并列举综合示例验证了公式的正确性

把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

2.1高斯(Gauss)消去法 2.2主元素法 2.3直接三角分解法 2.4追赶法 2.5平方根法与改进的平方根法 2.6误差分析

3.1差商及其性质 一.差商定义 拉格朗日插值公式可看作直 线方程两点式的推广,若从直线 方程点斜式

用直接方法解线性方程组既是常用的方法,在后继课程中又 用到了它们。本章的基本要求就是会编程,想必大家已经掌握 了。事实上我又把上课讲过的程序段改写为子程序了还有不会编 的同学可以找同学拷贝一个,先完成作业再说。还不行,就先编 约当消去法,也很简单,也很有用。 本章的学习对考试没有多大影响,但解线性方程组用途很 大,所以各人都要自觉。选主元的方法稍微麻烦一点,大家可以 先不管它,以后有兴趣再补上去

用直接方法解线性方程组既是常用的方法,在后继课程中又 用到了它们。本章的基本要求就是会编程,想必大家已经掌握 了。事实上我又把上课讲过的程序段改写为子程序了还有不会编 的同学可以找同学拷贝一个,先完成作业再说。还不行,就先编 约当消去法,也很简单,也很有用。 本章的学习对考试没有多大影响,但解线性方程组用途很 大,所以各人都要自觉。选主元的方法稍微麻烦一点,大家可以 先不管它,以后有兴趣再补上去

3.1平面的方程 3.2平面与点的相关位置 3.3两平面的相关位置 3.4空间直线的方程 3.5 直线与平面的位置关系 3.6 点与直线的位置关系 3.7 空间两直线的相关位置 3.8平面束

给水方式的分类 给水方式 根据资用水头Ho(市政管网所能提供的水头与建筑物所需水头H之间的关系,给水方式可分为以下几种情况: (1)直接给水方式当室外给水管网的水量、水压一天内任何时间都能满足室内管网的水量、水压要求时,应充分利用外网压力,采用直接给水方式,建筑内部管网直接在外网压力的作用下工作。见图2—2直接给水方式。 直接给水方式的特点是:系统最简单,能充分利用外网压力。但室内没有贮备水 量,外网一旦停水,内部立即断水