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电子科技大学:《自动控制原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:4.64MB 文档页数:108
3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:494.5KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)前言及目录(主计:陈伯时)
文档格式:PPT 文档大小:324KB 文档页数:8
根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第五章 频率响应法
文档格式:PDF 文档大小:781.33KB 文档页数:88
频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法,与上 一章介绍的根轨迹法一样,它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应;还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析;还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第20讲 比例控制的作用
文档格式:PDF 文档大小:108.36KB 文档页数:11
1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9讲 高阶系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:36
稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行
上海海运学院:《电力拖动自动控制系统》 前言
文档格式:PPT 文档大小:321.5KB 文档页数:8
前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:319.5KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第五章 电力系统调度自动化(5.1.5.3)
文档格式:DOC 文档大小:828.5KB 文档页数:5
第一节 电力系统调度的主要任务 第二节 电力系统的分区、分级调度 第三节 电力系统调度自动化控制系统简介
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