一、确定系统的输入量和输出量 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

第一节 手足尺寸与人体关节活动 第二节 人体的施力与运动输出特性 第三节 操纵器的人机学原则 第四节 操纵器的布置和控制台 第五节 常用操纵器的人机学要素 第六节 操纵与被操纵对象的互动协调关系

给出了空间RSS’S机构速度和加速度分析的另一种方法——影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度

动物生活中的运动与平衡、内脏的活动和血液的供应、代谢产物的排放等均受神经系统的控制和调节。一旦神经系统发生异常，立即平衡失调，或肌肉松弛或代谢障碍等，甚至危及动物的生命。因此，神经系统是调整动物体内外环境的平衡，进行生命活动的重要器官

关节镜下肩袖缝合术是治疗肩袖撕裂的有效方法。术中应有效地控制出血，适度进行肩峰成形，正确识别撕裂的形状，充分松解粘连并采用恰当的缝合方式。手术创伤小，恢复快。其疗效可达到切开手术水平

医学细胞生物学是生命科学前沿学科之一，又是医学科学重要的基础学科。本课程从一般性描述、结构与功能和细胞整体生物学特征三个方面阐述细胞生物学基础知识和基本原理，具体内容包括：细胞的分子基础和基本特征、细胞的基本结构、物质运输、信号转导、能量转换、细胞运动、遗传信息流动、细胞增殖、细胞分化、衰老和死亡。 掌握： 内环境与稳态的概念及意义； 人体功能的调节机制及反馈控制系统的概念及意义。 熟悉： 生理学研究的三个水平；生理学的研究方法；基本特征

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统

土壤水吸力的测定 土壤水吸力是反映土壤水分能态的指标,它是在水分随一定土壤吸力状况下的水分能量 状态,以土壤对水的吸力来表示。植物从土壤中吸水,必须以更大的吸力来克服土壤对水的 吸力,因此土壤水吸力可以直接反映土壤的供水能力以及土壤水分的运动,较之单纯用土壤 含水量反映土壤水分状况更有实际意义。测定土壤水吸力是控制土壤水分状况,调节植物吸 收水分和养分的一种重要手段

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止

汽车发动机中的燃烧室里,装有火花塞,产生电火花点燃可燃混合气。在火花塞 两电极之间,加上直流电压后,可燃混合气会产生电离。当电压升高到一定值时,火花塞 两级气体间隙被击穿,产生电火花,此时活塞处于压缩行程的上止点附近,从而使气体燃 烧产生巨大的压力推动活塞向下运动。 点火系的作用:将电池或发动机的低电压变成高电压(20~30kv)在按照发动机各 气缸的工作次序,点燃气缸中的可燃混合气