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一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
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一、空间点的直角坐标 1.三根坐标轴:x轴(横轴),y轴(纵轴),z轴(竖轴) 交于原点,且互相垂直。 2.三个坐标面:xoy面xoz面yoz 3.八个卦限
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ECR的本质 ECR是食品杂货分销商和供应商以满足顾客 要求和最大限度降低物流过程费用为原则, 充分利用信息技术,通过高效商店品种、高 效补货、高效促销和高效新产品引进等策略对消费者需求及时做出准确反应并提供更好的服务
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离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数
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一、教学设计的概念 二、教学设计的理论基础 三、教学设计的内容 四、教学设计的发展 五、教学设计的应用 六、教学设计的研究热点
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1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
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水与空气、能量并称为人类生存的三大要素。 任务:在建筑物中可靠、经济、安全地为人类的生活 和生产活动提供充足、优质的水源,并将使用后的水进行 定的水质处理使之符合环保要求后再排入城市管网或自 然水系。 工程范围:建筑给排水、热水和饮水供应、消防给水 建筑排水、建筑中水、建筑小区给排水和建筑水处理等
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重点:是从使用的角度出发掌握半导体二极管、晶体管和场效应管的外部特性和主要参数。因此,讲述管子的内部结构和载流子的运动的目的是为了更好地理解管子的外特性,应引导学生不要将注意力过多放在管子内部,而以能理解外特性为度。难点:半导体中载流子的运动以及由载流子的运动而阐述的半导体二极管、晶体管和场效应管的工作原理是学习的难点
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假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
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作者根据5年的教学实践经验,组织编写组成员参阅多本英文原版教材,充分利用互联网上工程热力学课程的教学资源,根据国内建筑环境与设备工程专业《工程热力学》课程教学大纲的要求,编排各章节的内容,用中、英文两种文字编写了这部适合我国学生使用的双语教材。本书具有一定的系统性和完整性,第12章还对可再生能源的相关知识和应用新技术进行了简单介绍,以拓宽学生能源利用方面的知识。各章节后有中文思考题和习题,可供不同专业及不同层次的学生参考使用
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