2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

时域分析方法 变换域分析方法： 连续时间信号与系统 Laplace变换 Fourier变换 离散时间信号与系统 z变换 Fourier变换 一、z变换的定义及收敛域 二、z反变换 三、z变换的基本性质与定理

长江大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件）第5章 离散系统的Z变换分析 5.1 Z变换及收敛域 5.2 Z变换的性质 5.3 反Z变换

在750℃下对近片层Ti-45Al-8Nb-0.2W-0.2B-0.1Y合金进行了静拉伸和循环变形，观察和分析变形后试样的微观组织.合金在750℃时的循环应力-应变曲线位于静拉伸应力-应变曲线之上，显示出明显的循环硬化特征；在循环变形过程中呈现先硬化后稳定.透射电镜观察显示，在750℃下循环变形和拉伸的合金试样中均发现有大量的位错钉扎、塞积及缠结存在，而形变孪晶仅在循环变形后的合金试样中存在.合金在750℃下的循环变形中孪生起重要作用

一、Z变换的定义与收敛域 二、Z反变换 三、系统的稳定性和H(z) 四、系统函数

第三章离散付里叶变换(DFT) 3-1离散付里叶变换

两个例题:1.x(t)=1的傅立叶变换

一、离散沃尔什变换(略) 二、离散哈达玛变换:

6-5变质量系统动力学 变质量系统:质量随时间连续变化的质点系 例:雨滴下降过程中由于蒸发而质量变小, 由于水汽凝结使质量增加;浮冰在天热时由 于溶解而质量变小,也会由于下雪而质量变 大。(自然界的变质量系统) 又如:火箭、电梯、洒水车等(工程技术中的变 质量系统)