2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

时域分析方法 变换域分析方法： 连续时间信号与系统 Laplace变换 Fourier变换 离散时间信号与系统 z变换 Fourier变换 一、z变换的定义及收敛域 二、z反变换 三、z变换的基本性质与定理

一、理解信号变换的基本概念 二、理解离散傅立叶变换的基本概念 三、掌握快速傅立叶变换的应用方法 四、掌握离散余弦变换的应用方法 五、掌握Z变换的应用方法 六、了解Chirp z变换的基本概念 七、掌握Hilbert变换的初步应用 八、了解倒谱变换的基本概念

两个例题:1.x(t)=1的傅立叶变换

6-5变质量系统动力学 变质量系统:质量随时间连续变化的质点系 例:雨滴下降过程中由于蒸发而质量变小, 由于水汽凝结使质量增加;浮冰在天热时由 于溶解而质量变小,也会由于下雪而质量变 大。(自然界的变质量系统) 又如:火箭、电梯、洒水车等(工程技术中的变 质量系统)

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

针对浙江华能玉环电厂脱硝工程,应用有限元分析方法对烟道结构进行小变形弹性和大变形弹性模拟,对钢结构烟道在实际荷载作用下的力学性能进行了分析,探讨了烟道长度变化对烟道结构应力和变形的影响.考虑大变形影响时,烟道的应力分布均匀,其应力值较不考虑大变形的应力值小5%~50%,烟道长度的变化对应力值的影响不超过20%.结合现场监测验证了数值模拟的可靠性

第一节 变革与创新管理 一、境变化及其对变革管理的需要 现代的组织经常面临着内外部环境的变化或者变革。变化使管理者的工作发生了很大的改变。在现代社会中,不变越来越成为一种虚幻,只有变化才是组织的现实

1.双边变换及其收敛域ROC。 2.ROC的特征,各类信号的ROC,零极点图。 3.Z变换的性质,常用信号的Z变换。 4.Z反变换,利用部分分式展开进行反变换。 5.用Z变换表征LTI系统,系统函数,LTI系统的Z变换分析法。 6.单边Z变换,增量线性系统的分析