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中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:59
1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第六章 变压变频调速的基本控制方式
文档格式:DOC 文档大小:4.96MB 文档页数:37
6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第八章 非线性系统分析
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:84
一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第七章 离散系统分析
文档格式:PDF 文档大小:268.53KB 文档页数:39
离散系统,又称采样控制系统。在该系统中, 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第十一章 直流传动控制系统(11.2)晶闸管-电动机直流传动控制系统
文档格式:PPT 文档大小:515.5KB 文档页数:22
一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:560.5KB 文档页数:61
1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:58
非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
电子工业出版社:《自动控制原理》教材教学资源(PPT课件讲稿)第3章 控制系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:900.5KB 文档页数:108
❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)基于模糊推理的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
基于模糊推理的智能控制 (1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》精品课程PPT课件_第七章 液压控制基本知识
文档格式:PPT 文档大小:3.68MB 文档页数:30
7.1 概述 7.2 伺服阀与伺服控制系统 7.3 比例阀与比例控制系统 7.4 电液数字控制阀 7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制
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