5.3刚体绕定轴转动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动刚体转动转轴固定不动一定轴转动刚体的平动和绕定轴转动是刚体的两种最简单最基本运动. 一.描述刚体绕定轴转动的角量

振动与波动 第一章振动 1简谐振动 一简谐振动 1.表达式(运动学方程) 物体沿一直线运动时,如离开平衡位置的位移按余弦(或正弦)规律随t反复变化,这样的振动称作简谐振动。如水平弹簧振子的振动

3.3运动的描述(续) 一.描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二质点运动的自然坐标描述

5-2刚体的平动 刚体运动时,若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行一刚体平动。 一、平动的特点

§1-1 质点位置的确定方法 §1-2 质点的位移 速度 加速度 §1-3 各运动参量在直角坐标系中的表示 §1-5 圆周运动的角量表示 §1-6 相对运动 §1-4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度

6-2定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能

§5-1 刚体平动 §5-2 刚体定轴转动 §6-1 力矩 刚体定轴转动定律 §6-2 定轴转动刚体的动能 动能定理 §6-3 角动量和角动量守恒定律

物理学名词中英文对照 参照系 frame of reference 质点 material point, particle 位置矢量

1已知质点沿x轴作直线运动,其运 动方程为:x=2+6t2-2t3,式中x的单位 为m,t的单位为s.求:(1)质点在运动 开始后4.0s内位移的大小;(2)质点在该 时间内所通过的路程;(3)t=4s时质点的 速度和加速度

一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度