一、刚体运动分类：平动、转动 二、角位移、角速度矢量 三、欧勒角和欧勒运动学方程 四、空间力系和平行力系的求和 五、刚体运动微分方程和平衡方程 六、简单转动惯量的计算

一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

直角坐标与矢径坐标之间的关系

《大学物理学》课程电子教案（PPT教学课件）第一篇 质点和刚体的机械运动 第一章 质点运动学（2/3）

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学

9-1刚体平面运动的概述运动分解 9-2求平面图形内各点速度的基点法例题 9-3求平面图形内各点的瞬心法 9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 9-5运动学综合应用举例

在运动学中,常根据具体情况设某一坐标系为静坐标 系,而将另一个相对于静坐标系有运动的坐标系为动坐 标系。且称动点对静坐标系的运动为绝对运动;动点对 动坐标系的运动为相对运动;动坐标系对静坐标系的运 动为牵连运动

一、蜗杆传动的运动学 1传动比:

一、选择题 1、[]一小球沿斜面向上运动,其运动方程为S=5+4tt(SI),则小球运动到最高点的时刻是