§4.1 引言 §4.2 拉普拉斯变换----LT §4.3 单边拉氏变换的性质 §4.4 拉普拉斯逆变换-----部分分式展开

§3.7 周期信号的傅立叶变换 §3.8 抽样信号的频谱 §3.9 时域抽样定理

8.0 引言 8.1 系统的状态空间描述 8.2 状态方程的建立 8.3 连续系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.5 系统稳定性判别

§2.6 零状态响应的求解——卷积积分 §2.7 卷积积分的性质

§3.4 非周期信号的频谱分析——傅立叶变换(FT） §3.5 典型非周期信号的频谱 §3.6 傅立叶变换的基本性质

§ 5-6 （单边）拉氏变换的主要性质

§2.1 引言 §2.2 微分方程的建立与求解 §2.3 起始条件的跳变 §2.4 z.i.r和z.s.r

1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

一、信号的时域分解一用(n)表示离散时间信号;表示连续时间信号。 二、LTI系统的时域分析—卷积积分与卷积和。 三、LTI系统的微分方程及差分方程表示。 四、LTI系统的框图结构表示。 五、奇异函数

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理