2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器

第一节 生产经营全面预算 第二节 预算控制的几种形式

稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

例5-6设一个闭环系统具有下列

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

⚫ 第一节 燃料与燃烧过程 ⚫ 第二节 燃烧计算 ⚫ 第三节 燃烧污染物的形成与控制 ⚫ 重点：（二）燃烧计算 ⚫ １． 理论空气量 ⚫ ２． 烟气量 ⚫ ３． 污染物排放量 §1. 燃料的性质 §2-2 燃料燃烧过程 §2-3 烟气体积及污染物排放量计算 §2-4 燃烧过程SOx的形成及控制

通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项