一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F 个M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,下为由点O到力的 作用点P的径矢

一、力矩4-2力矩转动定律转动惯量 (Torque)刚体绕O轴旋转,力FM作用在刚体上点P,且在转动平面内,r为由点O到力的作用

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,为由点O到力的 作用点P的径矢. Z F对转轴Z的力矩

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积

口速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 OA=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB

应用：梁的刚度问题，静不定梁，压杆稳定 挠曲轴：变弯后的梁轴(当外力位于梁对称面内时，挠曲线为平面曲线)

一、 扭转的概念 二、 圆轴扭转的强度问题 三、 圆轴扭转的刚度问题 四、 提高圆轴扭转强度和刚度的措施 五、 扭转静不定问题简介 六、 矩形截面杆扭转问题简介

§4-1 引言 §4-2 扭力偶矩计算与扭矩 §4-6 简单静不定轴 §4-3 圆轴扭转横截面上的应力 §4-5 圆轴扭转变形与刚度条件 §4-4 圆轴扭转破坏与强度条件

1．理解扭转的概念[2]。 2．掌握扭矩的计算和扭矩图图的绘制[1]。 3．理解纯剪切的概念 [2]。 4．掌握剪切虎克定律和剪应力互等定理 [1]。 5．掌握圆轴扭转的剪应力及其强度条件[1]。 6．掌握圆轴扭转时的变形及其刚度条件[1]]。 7．了解矩形截面杆扭转的主要结果 [3]

6-1概述 6-2薄壁圆筒的扭转(虎克定律) 6-3传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 6-4圆轴在扭转时的应力·强度条件 6-5圆轴扭转时的变形·刚度条件