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哈尔滨工业大学:《气动技术》PPT课件_气压传动及控制(气动执行元件)
文档格式:PPT 文档大小:4.23MB 文档页数:76
什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型
首都体育学院:《田径》课程教学资源(PPT课件)3 跑的动作周期构成与划分
文档格式:PPT 文档大小:108.5KB 文档页数:1
跑属于周期性运动,腿的动作可分为折 叠前摆、下压准备着地、着地缓冲和后蹬四 个阶段。当两腿同时处于摆动时期时,人体 处于腾空状态
首都体育学院:《田径》课程教学资源(技术课教案)跳高
文档格式:DOC 文档大小:322KB 文档页数:31
1、简介跳高项目发展概念、项目特点,建立背越式跳高技术概念 2、学习原地摆臂及支撑摆腿练习、学习上步起跳技术
长江大学:《大学物理》课程教学资源(物理实验报告)三线摆测物体转动惯量
文档格式:DOC 文档大小:424KB 文档页数:6
1、了解三线摆原理,并会用它测定圆盘、圆环绕对称轴的转动惯量; 2、学会秒表、游标卡尺等测量工具的正确使用方法,掌握测周期的方法; 3、加深对转动惯量概念的理解
《力学》课程PPT教学课件(讲稿)第十四章 机械振动(14.4)单摆和复摆
文档格式:PPT 文档大小:165KB 文档页数:3
一、单摆 二、复摆 三 、简谐运动的描述和特征
广东海洋大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件)lesson44 单摆和复摆、简谐运动的能量
文档格式:PPT 文档大小:487.5KB 文档页数:11
14-4 单摆与复摆 14-5 简谐运动的能量
基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
附加质量平衡平面连杆机构的输入扭矩新方法
文档格式:PDF 文档大小:315.85KB 文档页数:4
提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可在机构的摆动力完全平衡的基础上,利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。该方法的最大优点是,无需再附加平衡质量(广义),就可得到改善或完全平衡输入扭矩的效果;如需完全平衡机构的输入扭矩,只需调整原附加质量的转动惯量
一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法
文档格式:PDF 文档大小:466.37KB 文档页数:4
提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果
《大学物理》课程PPT教学课件:第十四章 机械振动(14.4)单摆和复摆
文档格式:PPT 文档大小:165KB 文档页数:3
一、单摆
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