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清华大学:《现代控制理论》 第五章 李雅普诺夫稳定性理论
文档格式:PPT 文档大小:614KB 文档页数:17
1892年,俄国 Lyapunov在《运动稳 定性的一般问题》中提出了稳定性理论,主要内容: 李氏第一法(间接法):求解特征方程特征值 李氏第二法(直接法):利用经验和技巧来 构造L函数
《现代企业管理及其案例》教学资源(案例)三星董事长李健熙的经营管理之道
文档格式:DOC 文档大小:21.5KB 文档页数:2
三星电子不仅是韩国公认的销售额和净利润第一的企业,而且在国际上的地位 持续升温,成为全球瞩目的对象。三星能有今天是与工程师出身的董事长李健熙分不 开的。以下是李健熙自认为成功的经营管理之道
《中国古代文化》课程教学资源(讲义)古代官职
文档格式:DOC 文档大小:43.5KB 文档页数:8
【爵】即爵位、爵号,是古代皇帝对贵戚功臣的封赐。旧说周代有公、侯、伯、子、 男五种爵位,后代爵称和爵位制度往往因时而异。如汉初刘邦既封皇子为王,又封 了七位功臣为王,彭越为梁王,英布为淮南王等;魏曹植曾封为陈王;唐郭子仪被 封为汾阳郡王;清太祖努尔哈赤封其子阿济格为英亲王,多铎为豫亲王,豪格为肃 亲王。再如宋代寇准封莱国公,王安石封荆国公,司马光为温国公;明代李善长封 韩国公,李文忠封曹国公,刘基封诚意伯,王阳明封新建伯;清代曾国藩封一等毅 勇侯,左宗棠封二等恪靖侯,李鸿章封一等肃毅伯
《线性系统理论》PPT课件:第8章 线性系统的稳定性分析(8.3)李雅普诺夫第二方法
文档格式:PDF 文档大小:282.42KB 文档页数:56
为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤,包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析,是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组,而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数(标量函数)来直接判断 运动的稳定性,因此又称为直接法
《现代控制原理》课程教学资源(PPT课件)Ch5 李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:2.71MB 文档页数:206
概述 5.1 李雅普诺夫稳定性的定义 5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理 5.3 线性系统的稳定性分析 5.4 非线性系统的稳定性分析 5.5 Matlab问题
十大古典白话短篇小说丛书:《拍案惊奇》PDF电子书〔明〕林濛初(共四十卷)
文档格式:PDF 文档大小:2.55MB 文档页数:691
前言 拍案惊奇序 拍案惊奇凡例 卷之一 转运汉遇巧洞庭红 波斯胡指破鼍龙壳 卷之二 姚滴珠避羞惹羞 郑月娥将错就错 卷之三 刘东山夸技顺城门 十八兄奇踪村酒肆 卷之四 程元玉店肆代偿钱 十一娘云冈纵谭侠 卷之五 感神媒张德容遇虎 凑吉日裴越客乘龙 卷之六 酒下酒赵尼媪迷花 机中机贾秀才报怨 卷之七 唐明皇好道集奇人 武惠妃崇禅斗异法 卷之八 乌将军一饭必酬 陈大郎三人重会 卷之九 宣徽院仕女秋千会 清安寺夫妇笑啼缘 卷之十 韩秀才乘乱聘娇妻 吴太守怜才主姻簿 卷十一 恶船家计赚假尸银 狠仆人误投真命状 卷十二 陶家翁大雨留宾 蒋震卿片言得妇 卷十三 赵六老舐犊丧残生 张知县诛枭成铁案 卷十四 酒谋财于郊肆恶 鬼对案杨化借尸 卷十五 卫朝奉狠心盘贵产 陈秀才巧计赚原房 卷十六 张溜儿熟布迷魂局 陆蕙娘立决到头缘 卷十七 西山观设箓度亡魂 开封府备棺追活命 卷十八 丹客半黍九还 富翁千金一笑 卷十九 李公佐巧解梦中言 谢小娥智擒船上盗 卷二十 李克让竟达空函 刘元普双生贵子 卷二十一 袁尚宝相术动名卿 郑舍人阴功叨世爵 卷二十二 钱多处白丁横带 运退时刺史当艄 卷二十三 大姊魂游完宿愿 小姨病起续前缘 卷二十四 盐官邑老魔魅色 会骸山大士诛邪 卷二十五 赵司户千里遗音 苏小娟一诗正果 卷二十六 夺风情村妇捐躯 假天语幕僚断狱 卷二十七 顾阿秀喜舍檀那物 崔俊臣巧会芙蓉屏 卷二十八 金光洞主谈旧迹 玉虚尊者悟前身 卷二十九 通闺闼坚心灯火 闹囹圄捷报旗铃 卷三十 王大使威行部下 李参军冤报生前 卷三十一 何道士因术成奸 周经历因奸破贼 卷三十二 乔兑换胡子宣淫 显报施卧师入定 卷三十三 张员外义抚螟蛉子 包龙图智赚合同文 卷三十四 闻人生野战翠浮庵 静观尼昼锦黄沙衖 卷三十五 诉穷汉暂掌别人钱 看财奴刁买冤家主 卷三十六 东廊僧怠招魔 黑衣盗奸生杀 卷三十七 屈突仲任酷杀众生 郓州司马冥全内侄 卷三十八 占家财狠婿妒侄 延亲脉孝女藏儿 卷三十九 乔势天师禳旱魃 秉诚县令召甘霖 卷四十 华阴道独逢异客 江陵郡三拆仙书
同济大学:《民法总论》课程教学资源(文献资料)为逃债务假离婚 赔了夫人再赔房(意思表示真实)(郭益民)
文档格式:DOC 文档大小:25KB 文档页数:1
河南省郑州市民李洲(化名)为逃避债务,与妻子调解离婚,将房产 一套及全部家电慷慨给了妻子贺利(化名)。随后李洲迟迟不办房屋过户手续,遂被前妻告 上法庭。李洲以当初意思表示不真实为由希望要回房产。9 月 8 日,郑州市中原区人民法院 作出判决,原、被告婚姻存续期间共同购置的住房一套归原告贺利所有
關於Привалов定理與Kellog定理的推廣
文档格式:PDF 文档大小:365.96KB 文档页数:5
С.Я.Альпер姓李國平均曾將И.И.Привалоь定理加以推理[1],[2]b本文是將李國平的定理災推廣到單位圓內非完全解析函數的情形。С.Я.Альпер也曾將Kellog定理加以推廣,本文是利用李國平的定理以類似方法來推廣Kellog定理
分布式一致性最优化的梯度算法与收敛分析
文档格式:PDF 文档大小:962.04KB 文档页数:8
研究了多智能体网络中受集合约束的一致性最优化问题,提出了基于原始–对偶梯度的定步长分布式算法。算法中包括步长在内的参数会影响收敛性,需要先进行收敛分析,再根据收敛条件设置合适的参数。本文首先针对一般的定步长迭代格式,提出一种基于李雅普诺夫函数的收敛分析范式,它类似于一般微分方程关于李雅普诺夫稳定的分析方法。然后,针对所考虑的分布式梯度算法,构造了合适的李雅普诺夫函数,并根据收敛条件得到了算法参数设定范围,避免了繁冗复杂的分析论证。本文提出的理论与方法也为其他类型的分布式算法提供了一个框架性、系统性的论证方法
延安大学:《对外汉语教学概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论(负责人:李艳,主讲:李维、李世荣)
文档格式:PPT 文档大小:254KB 文档页数:21
第一节 对外汉语教学的性质、特点和内容 第二节 对外汉语教学的学科框架 第三节 对外汉语教学的发展历史
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